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序號

物資名稱

質(zhì)量要求

單位

數(shù)量

備注

1

機器人智能巡檢監(jiān)測監(jiān)控平臺

整個巡檢系統(tǒng)的核心，由后端軟件及前端軟件組成，實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信控制、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)存儲，數(shù)據(jù)展示，巡檢任務(wù)控制，系統(tǒng)調(diào)度，人機接口等功能。

套

1

?

2

巡檢機器人主控系統(tǒng)嵌入式軟件

機器人本體的控制核心，運行在Linux系統(tǒng)上。擔(dān)負(fù)與機器人智能巡檢監(jiān)測監(jiān)控平臺的數(shù)據(jù)交互，運動機構(gòu)控制，巡檢任務(wù)執(zhí)行，傳感器數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)編解碼，電源系統(tǒng)控制等核心功能

套

1

?

3

礦用澆封兼本安型電源箱管理嵌入式軟件

實現(xiàn)電池安全充放電管理，過流檢測、過壓檢測，溫度檢測，安全控制，電源輸出管理，上位機通信及狀態(tài)展示等功能。

套

1

?

4

礦用隔爆兼本安型直流無刷電動機驅(qū)動嵌入式軟件

實現(xiàn)電機動力閉環(huán)控制、速度檢測、電流檢測，加速度控制，上位機控制信息解析，運行狀態(tài)上報，告警提醒，系統(tǒng)異常情況下的安全控制等功能。

套

1

?

5

云臺攝像儀通訊控制嵌入式軟件

實現(xiàn)云臺的水平方向與垂直方向的運動控制，位置檢測，連續(xù)運動，單步運動，運行狀態(tài)自檢及與上位機的控制信息交互功能

套

1

?

6

無線基站通信嵌入式軟件

基于無線通信硬件系統(tǒng)，實現(xiàn)通信數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)編碼與解碼，無線數(shù)據(jù)與有線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換等通信基礎(chǔ)功能。同時實現(xiàn)設(shè)備注冊，數(shù)據(jù)漫游，無線信號功率控制等功能。

套

1

?

7

工控機

CPU:I7，內(nèi)存：32G，硬盤：IT+256G固態(tài)，2G獨顯，無光驅(qū)，雙千兆網(wǎng)口，win10專業(yè)版，32”顯示器帶鍵鼠

臺

2

?

8

空間視覺分析終端

lCPU：4GHz*4；支持NPU，可實現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速
lRAM：8GB
lROM：32GB
lVideo Encode/Decode：H.264/H.265
l功耗：≤5w
l以太網(wǎng)口：1000Mbps/RJ45 *2
l擴展接口：mSATA *1、TF*1
l供電接口：DC 12V
l顯示接口：HDMI*1
l其他接口：RS485*1、RS232*1、GPIO*2、音頻輸出/輸入*1、USB3.0*2
l工作溫度：-40℃~70℃
l尺寸：180mm*152mm*39mm

臺

1

?

9

礦用本安型巡檢裝置控制箱

1 供電
??額定電壓：DC12V（兩路）；
??最大工作電流：≤1000mA（第1路）；≤800mA（第2路）。
2 電源輸出
??1 路DC5V/1A輸出；
??1 路DC12V/1A輸出。
3 輸入信號 ?
??5 路無源開關(guān)量信號；
??1 路音頻信號（KXB5礦用本安型語音聲光報警器輸出音頻）。
4 輸出信號 ?
??2 路有源開關(guān)量（高電平 5V，低電平 0V）；
??1 路音頻信號。

臺

1

需提供有效的礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志證書、防爆合格證書

10

礦用隔爆兼本安型巡檢儀用鋰離子蓄電池電源

1、防爆標(biāo)志：Ex d [ib]ⅠMb
2、單體電池標(biāo)稱電壓：3.2V
3、單體電池允許最大充電電壓：3.6V
4、單體電池允許最低放電截止電壓：2.50V
5、電池組最大允許充電電流：4A

臺

1

需提供有效的礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志證書、防爆合格證書

11

礦用隔爆兼本安型直流無刷電動機

供電額定電壓：DC24V。

輸入信號2.1 開關(guān)量第1路有源開關(guān)量信號高電平≥3V，低電平≤0.5V。2.2 第2路有源開關(guān)量信號高電平≥3V，低電平≤0.5V。

3、 RS485 通訊路 數(shù)：1路；傳輸速率：9600bps；信號幅值：（4~12）V；最大傳輸距離：1km（傳輸介質(zhì)：MHYV1x4x7/0.37煤礦用聚乙烯絕緣聚氯乙烯護套通信電纜）。

臺

1

需提供有效的礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志證書、防爆合格證書

12

礦用本安型多參數(shù)傳感器

a) 工作電壓：9.0 V/DC～24 V/DC
b) 額定工作電壓：12V
c) 額定工作電流：≤500mA

臺

1

需提供有效的礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志證書、防爆合格證書

13

礦用本安型云臺攝像儀

1 供電
??額定工作電壓：DC12V；
??最大工作電流：≤1.3A。
2 以太網(wǎng)電接口
??接口數(shù)量：1路；
??通信協(xié)議：TCP/IP；
??傳輸速率：10/100Mbps自適應(yīng)；

臺

1

需提供有效的礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志證書、防爆合格證書

14

礦用本安型語音聲光報警器

1 供電
??額定工作電壓，V：DC5V；
??最大工作電流，A：≤0.9。
2 輸入信號
??1 路有源開關(guān)量（高電平 5V，低電平 0V）；
??1 路音頻信號（ZSX127-K礦用本安型巡檢裝置控制箱輸出音頻）。
3 輸出信號 ?
??1 路音頻信號；
??聲級強度，dB(A)：≥85。

臺

1

需提供有效的礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志證書、防爆合格證書

15

礦用本安型煙霧傳感器

高電平≥3V，低電平≤0.5V。

臺

1

需提供有效的礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志證書、防爆合格證書

16

礦用光電式接近傳感器

Ui:13.5V,Ii:1.6A，Ci:5.0μF，Li:0μH，紅外發(fā)射功率≤23.0mw

臺

4

需提供有效的礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志證書、防爆合格證書

17

巡檢儀行走機構(gòu)

含輪子、架子、外殼

套

1

?

18

礦用本安型基站

含天線、支架、饋線
本安參數(shù):
從:12.5V，6:1.56A,C:66F，L:10uH

臺

8

需提供有效的礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志證書、防爆合格證書

19

礦用澆封兼本安型直流穩(wěn)壓電源

Um: AC140V:
本安參數(shù):Uo:12.5V，10:1.3A，Co:12F，Lo:80H。

臺

8

需提供有效的礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志證書、防爆合格證書

20

礦用隔爆兼本安型直流電源

最高輸入額定電壓:
??127V/220V/380V/660V.AC;
本安參數(shù):
??Um:726VAC;ib:Uol:13.0V Io1:1.5ACo:22pF；
??Lo1:0.1mH；ia:Uo2:20.0Vo2:674mACo2:2uFLo2:0.1mH。

臺

2

需提供有效的礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志證書、防爆合格證書

21

0.7米上下7°彎軌道

6米/根，專用軌道，以10#工字鋼為基礎(chǔ)，軌面增加斜坡防滑技術(shù)，涂層不沾灰技術(shù)，拐彎采用防抖動設(shè)計；

米

1200

?

22

霍爾接近傳感器

整個巡檢系統(tǒng)的核心，由后端軟件及前端軟件組成，實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信控制、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)存儲，數(shù)據(jù)展示，巡檢任務(wù)控制，系統(tǒng)調(diào)度，人機接口等功能。

片

17

?

序號

物資名稱

質(zhì)量要求

單位

數(shù)量

備注

1

礦用本安型轉(zhuǎn)速傳感器

（1）測量速度范圍：0～3000rpm；
（2）脈沖信號輸出頻率范圍：0～6kHz；
（3）有源開關(guān)量高電平≥3V，低電平≤0.5V；
（4）防爆類型：
①防爆型式：礦用本質(zhì)安全性；
②防爆標(biāo)志：Ex ib Ⅰ Mb；

支

11

需提供有效的礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志證書、防爆合格證書

2

礦用本安型溫度變送器

（1）敏感元件：Pt100鉑熱電阻；
（2）元件精度：±0.5%F.S（A級）；
（3）過程材質(zhì)：304不銹鋼
（4）配線長度：15m；
（5）適用于對煤礦機電設(shè)備的溫度進行連續(xù)測量；
（6）M6螺紋固定+磁鐵
（7）防爆類型：
①防爆型式：礦用本質(zhì)安全性；
②防爆標(biāo)志：Ex ib Ⅰ Mb；

支

150

需提供有效的礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志證書、防爆合格證書

3

礦用本安型振動傳感器

（1）性能參數(shù)
①量程±50 g；
②靈敏度±10%：100 mV/g；
③頻率響應(yīng)±10%：0.7～7,000 Hz
④頻率響應(yīng)±3dB：0.4～10,000Hz；
⑤安裝諧振頻率：20,000Hz；
⑥最大橫向靈敏度：＜5%；
⑦非線性度：≤1%；
⑧噪聲（RMS)：≤100uV；
⑨溫度響應(yīng)系數(shù)（-40～+120℃）：±10%；
（2）電氣性能參數(shù)
①激勵電壓：18～28（Type 24）VDC；
②恒流源電流：2～10（Type 4）mA；
③偏置電壓：12±2VDC；
④輸出阻抗：＜100Ω；
⑤絕緣阻抗(@100VDC)：＞100MΩ；
⑥穩(wěn)定時間：＜4s；
（3）物料參數(shù)
①殼體材料須為316L不銹鋼；
②激光焊接密封方式；
③敏感材料壓電陶瓷；
④內(nèi)部屏蔽隔離；
⑤傳感器安裝方式：為適應(yīng)狹窄空間安裝，傳感器采用側(cè)面出線
（4）防爆類型：
①防爆型式：礦用本質(zhì)安全性；
②防爆標(biāo)志：Ex ib Ⅰ Mb；

支

175

需提供有效的礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志證書、防爆合格證書

4

礦用隔爆兼本安型直流穩(wěn)壓電源

（1）單路本質(zhì)安全型直流穩(wěn)壓輸出，額定輸出12.25V 1400mA；
（2）短路保護≤1500mA；
（3）防爆類型：
①防爆型式：礦用隔爆兼本質(zhì)安全性；
②防爆標(biāo)志：Ex d[ib] Ⅰ Mb；

臺

16

需提供有效的礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志證書、防爆合格證書

5

礦用本安型數(shù)據(jù)采集分站

（1）FPGA芯片為核心的數(shù)據(jù)采集單元，負(fù)責(zé)采集振動傳感器的電壓信號，并對電壓信號進行以整周期采樣方式的模數(shù)轉(zhuǎn)換，濾波等處理，再通過總線方式傳輸給控制芯片ARM提取有效的特征值。
（2）數(shù)據(jù)采集分站的核心部件由多路傳感器信號調(diào)理模塊，模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，采樣控制模塊，存儲模塊以及和ARM通信模塊組成，在對PCB布局和布線時，充分考慮抗干擾設(shè)計對信號進行精確的采集和處理。
（3）為提升低速重載設(shè)備監(jiān)測效果，采集系統(tǒng)具備長波形采集能力，波形長度≥2M。
（4）能自動、實時地采集、存儲、分析、上傳數(shù)據(jù)。需支持?jǐn)嗑W(wǎng)離線數(shù)據(jù)存儲（不低于30天的數(shù)據(jù)量），存儲空間不小于1GB，且斷電后離線存儲的數(shù)據(jù)不丟失；
（5）箱體顯示屏分辨率240×128，能清晰顯示北京時間（系統(tǒng)有校時功能）、振動、溫度、轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)；
（6）采集站箱有LED燈，通過亮燈的方式預(yù)警、報警；
（7）I/0通道規(guī)格數(shù)量：
①振動傳感器接入12路；
②溫度傳感器（PT100）接入16路；
③轉(zhuǎn)速傳感器接入2路；
（8）外殼不銹鋼材質(zhì)，防護等級IP54；
（9）通訊傳輸方式：RJ45以太網(wǎng)、單模光纖、RS485總線接口；
（10）分站使用其關(guān)聯(lián)電源供電（KDW220/12D礦用隔爆兼本安型直流穩(wěn)壓電源）；
（11）防爆類型：
①防爆型式：礦用本質(zhì)安全性；
②防爆標(biāo)志：Ex ib Ⅰ Mb；

臺

16

需提供有效的礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志證書、防爆合格證書

6

液晶顯示器

（1）24英寸；
（2）分辨率1920×1080；

臺

1

?

7

塔式服務(wù)器

款式：塔式；CPU：四核；
RAM：16G DDR4 ECC DIMM；硬盤：2TB×2 SATA（企業(yè)級）；顯存：4G網(wǎng)口：千兆網(wǎng)口×2；鍵鼠套裝×1；

套

1

?

8

狀態(tài)監(jiān)測診斷系統(tǒng)軟件

運行狀態(tài)監(jiān)測與故障分析診斷系統(tǒng)，將關(guān)鍵易損傳動部件的轉(zhuǎn)速、溫度、振動實時采集與分析處理，智能地診斷出設(shè)備由于配合松動、裝配不當(dāng)以及疲勞損傷等造成的潛在故障，正確有效地揭示潛在故障的發(fā)生、發(fā)展和轉(zhuǎn)移，智能地診斷出設(shè)備故障原因與故障嚴(yán)重程度，為應(yīng)急處置和維修管理提供準(zhǔn)確、可靠的依據(jù)，節(jié)約維修費用，避免重大事故發(fā)生。

套

1

?