項目名稱：???虛實結(jié)合物理柔性制造系統(tǒng)???項目編號：???HITBX-******69
公告開始日期：???2024-10-14 09:02:17???公告截止日期：???2024-10-17 10:00:00
采購單位：******大學(xué)???付款方式：???一次付清
簽約時間要求：???成交后7個工作日內(nèi)到貨時間要求：???簽約后50個工作日內(nèi)
預(yù)算總價：???￥496000.00
收貨地址：******大學(xué)一校區(qū)8號樓2樓
采購清單采購商品：???數(shù)控機床改造- 自動開關(guān)門???采購數(shù)量：???1???計量單位：???套???所屬分類：???無
預(yù)算單價：???￥5000.00
技術(shù)參數(shù)及配置要求：???采用氣動開關(guān)、配套門開檢測、門關(guān)檢測傳感器，數(shù)控機床 通過改造后可以通過數(shù)控系統(tǒng)通過 M 功能代碼控制機床門 的開與關(guān)，并可以通過反饋信號檢測門是否正常，通過機床 自動化改造后可以將開關(guān)門信號通過網(wǎng)絡(luò)向其它設(shè)備進行 數(shù)據(jù)發(fā)送。
售后服務(wù)：???電 話 支 持 :7x24 小時;質(zhì) 保 期 :5年; 服務(wù)時限:報修 后 24 小時;商品承諾: 原廠全新未拆封 正品;
采購清單采購商品：???數(shù)控機床MDC聯(lián)網(wǎng)改造???采購數(shù)量：???1???計量單位：???套???所屬分類：???無
預(yù)算單價：???￥6000.00
技術(shù)參數(shù)及配置要求：???1. 該系統(tǒng)通過現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集端，實時收集現(xiàn)場數(shù)據(jù)，通過 后臺進行數(shù)據(jù)分析；2. 主要功能應(yīng)包括機床 (生產(chǎn)線) 實時監(jiān)控、生產(chǎn)報表、 數(shù)控程序管理、設(shè)備檔案管理。
售后服務(wù)：???電 話 支 持 :7x24 小時;質(zhì) 保 期 :5年; 服務(wù)時限:報修 后 24 小時;商品承諾: 原廠全新未拆封 正品;
采購清單采購商品：???智能立體倉庫???采購數(shù)量：???1???計量單位：???套???所屬分類：???無
預(yù)算單價：???￥38000.00
技術(shù)參數(shù)及配置要求：???新型智能立體倉庫采用單排組合貨架，配套光電傳感測試識別裝置，除可以完成正常物料存入與取出之外，還有信息記錄功能，具有RFID識別功能，可以將立體倉庫托盤內(nèi)雜亂的零件進行分類挑選，并引導(dǎo)外部機器人進行自動取料。1.貨位尺寸：≥250mm×250mm×200mm。2.貨架尺寸：≥1300mm×350mm×1500mm；3.貨架結(jié)構(gòu)：4層4列，共16個貨位4.貨架立柱孔間距以50mm為模數(shù)，可根據(jù)此模數(shù)任意調(diào)整每層高度5.貨架單元承載重量：≥30Kg；6.配套RFID電子標簽一套：工業(yè)讀碼器和 RFID 讀寫器，可以做出入庫數(shù)據(jù)采集，智能倉庫管理；7.配套倉庫管理軟件，集成在mes生產(chǎn)管理系統(tǒng)。8.光電傳感器16套：，檢測距離：0～200mm；工作電壓：DC24V，工作電流：<5mA；響應(yīng)頻率：≥5000HZ ，輸出驅(qū)動電流：≤100 mA，感性負載 50 mA，溫度范圍：－10～70℃9.PLC控制器一套：1 個PROFINET通信端口，集成輸入/輸出：14路直流輸入，10路輸出，2個模擬量輸入 0-10V DC 或 0-20MA。10.可完成5項以上教學(xué)實驗課程任務(wù) ，包括但不限于以下內(nèi)容：1）自動化立體倉儲設(shè)計規(guī)劃；2） RFID工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊實訓(xùn)；3）對接引導(dǎo)視覺機器人進行物品抓取實驗；4）成品物料存放管理實訓(xùn)；5）光電傳感器通訊采集實驗。
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采購清單采購商品：???總系統(tǒng)控制臺???采購數(shù)量：???1???計量單位：???套???所屬分類：???無
預(yù)算單價：???￥62000.00
技術(shù)參數(shù)及配置要求：???1.工位監(jiān)控處理器1.攝像頭像素：600萬；2.用于對數(shù)控加工及其它工作站內(nèi)現(xiàn)場監(jiān)控連接； 3.具有云端連接功能；4.操作系統(tǒng)：WINDOS；5.處理器：Intel I3；6. 內(nèi)存：8G/DDR3、7.硬盤：120G 固態(tài)硬盤；8.作為現(xiàn)場數(shù)據(jù)處理與邊緣計算處理主機應(yīng)用。2.總系統(tǒng)電子看板顯示類型：彩色液晶顯示；單屏尺寸：≥49 寸；3.供電電源：AC220V 50HZ。3.電子看板管理與發(fā)布—系統(tǒng)軟件用于系統(tǒng)生產(chǎn)管理系統(tǒng)電子看板發(fā)布、數(shù)據(jù)通訊；與各工作站等實現(xiàn)無縫對接。軟件通對生產(chǎn)現(xiàn)場設(shè)備的數(shù)據(jù)采集，將生產(chǎn)過程設(shè)備運 行狀態(tài)記錄經(jīng)軟件處理后在看板中進行呈現(xiàn)，通過形文字、 圖表等手段進行數(shù)字化應(yīng)用展示，通過電子看板設(shè)備呈現(xiàn)在 顯示屏上，讓數(shù)據(jù)實時更新實時關(guān)注，實現(xiàn)生產(chǎn)管理的可視 化。4.控制臺1.供電電源：AC220V 50HZ；2.總控臺樣式：琴臺式總控臺；3.型式：2 位組合式；4.桌面材料：木質(zhì)材料；5.完成整個系統(tǒng)的軟硬件的調(diào)試和培訓(xùn)工作。在服務(wù)器中提供不低于20套的課程相關(guān)的虛擬仿真課程內(nèi)容；6.提供不少于30套與設(shè)備相關(guān)的配套課程教學(xué)項目，每一個課程內(nèi)容包括但不限于課程教案、實驗指導(dǎo)書、實驗報告、課程PPT等教學(xué)內(nèi)容。聯(lián)合出版不低于4本教材。
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采購清單采購商品：???數(shù)控機床集成控制改造- 電氣自動化???采購數(shù)量：???1???計量單位：???套???所屬分類：???無
預(yù)算單價：???￥5000.00
技術(shù)參數(shù)及配置要求：???機器人接口開發(fā)與機床配套的數(shù)控系統(tǒng)為基礎(chǔ)進行二 次開發(fā)擴展，不影響機床本身功能，在不使用機器人對接加工時，可與普通機床一樣進行單機操作教學(xué)實訓(xùn)。
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采購清單采購商品：???移動復(fù)合操作機器人???采購數(shù)量：???1???計量單位：???套???所屬分類：???無
預(yù)算單價：???￥298000.00
技術(shù)參數(shù)及配置要求：???六軸協(xié)作機器人：1.背負協(xié)作式機器人裝置作為搬運工作載體；2.: 具有專利保護的力控技術(shù)，力測量分辨率：0.1N，力控相對進度：0.5N，3.規(guī)格：負載7kg；工作半徑988mm；重量27kg；自由度6；MTBF＞80000h；編程：拖動示教，圖形化界面。4.性能：典型功耗：300w；力測量分辨率：0.1N；力控相對進度：0.5N；笛卡爾剛度可調(diào)范圍：0~3000N/m。0~300Nm/rad。5.物理特性：IP防護等級：IP54；ISO潔凈室等級：5；噪聲≤70dB(A)；機器人安裝：任意角度安裝；工具I/O接口：RS485；底座輸出電源：24V 1.5A；工作溫度范圍：0℃~50℃；濕度：≤93%相對濕度(無冷凝)。6.運動：可重復(fù)性：±0.02mm；Axis1~Axis6：±360°；工具端最大速度：≤3.2m/s。背負式AGV：1.配置激光雷達，測距范圍：≥25m，可利用激光雷達進行SLAM地圖的實時掃描與構(gòu)建，完成移動平臺在未知條件下的環(huán)境建模；2.支持以下定位與導(dǎo)航功能：激光SLAM建圖、實時導(dǎo)航、智能避障、最優(yōu)路徑模式、自主移動到指定地點；★3.支持通過激光雷達識別料架支撐腿，識別后自動調(diào)整移動平臺的姿態(tài)，避免對支撐腿進行撞擊；4.外殼采用光固化工藝進行3D打印，結(jié)構(gòu)美觀耐用；★5.移動平臺最大負載：≥150kg，最大運行速度：≥0.8m/s；6.移動平臺運動精度：前進運動精度：≤±5mm；后退運動精度：≤±10mm；滿足使用場景對其開展協(xié)作的高精度要求；設(shè)備交付時需進行現(xiàn)場演示，通過SLAM建圖，移動平臺三次往返于兩個距離5米遠的預(yù)設(shè)點時，中心定位誤差滿足以上要求（投標時需提供承諾書）。7.驅(qū)動方式：驅(qū)動輪×2，萬向輪×4，差速驅(qū)動；8.鋰電池容量：≥35Ah，配套提供充電樁，支持自動充電功能，當(dāng)?shù)陀陔娏块撝禃r，可自動運動到充電樁位置進行充電；9.安全防護：（1）安全激光傳感器：1個位于后部，檢測距離≥25m；（2）緊急停止按鈕：2個，位于車體頂部；（3）安全觸邊傳感器：2個，車體底部前后保險杠各1個，當(dāng)觸碰到障礙物時，可自動向移動平臺發(fā)送停止信號；（4）狀態(tài)、轉(zhuǎn)向指示燈：4個，車體前后保險杠各2個，支持在移動平臺左右轉(zhuǎn)時，對應(yīng)方向的燈光亮起；10.交互式屏幕尺寸：≥14英寸；分辨率：≥1920×1080；觸摸方式：支持電容觸摸；顯示接口：HDMI；11.平臺頂部提供安裝結(jié)構(gòu)，支持安裝各類協(xié)作機械臂；12.提供移動平臺的通訊協(xié)議，可根據(jù)用戶需求進行配置與開發(fā)，完成與協(xié)作機械臂或其他設(shè)備的通訊，設(shè)備交付時提供完善的操作文檔。機器視覺1.深度視覺：相機：輸出分辨率：≥1280×720；輸出幀速率：≥30fps；RGB傳感器分辨率：≥1920×1080；RGB傳感器幀速率：≥30fps；2.支持通過深度視覺系統(tǒng)進行目標點云分析，對多種堆疊且混亂擺放的物體進行分割與成像，從而引導(dǎo)機械臂進行無序物體的有序抓取；3.投標時提供點云分析與物體分割的算法流程圖，并進行說明。同時需對機械臂進行5種以上混亂堆疊物體的抓取過程，分明提供不少于1張現(xiàn)場照片。4.開放源代碼：提供機械臂、視覺和算法的源代碼，提供移動機器人的通信接口協(xié)議，支持二次開發(fā)，設(shè)備交付時提供完善的操作文檔?？赏瓿?項以上教學(xué)實驗課程任務(wù) 1）六軸協(xié)作機器人應(yīng)用操作實踐2）復(fù)合移動機器人與六軸機器人協(xié)作與通訊應(yīng)用教學(xué)實踐3）通過智能處理器進行復(fù)合機器人復(fù)雜路徑設(shè)置與規(guī)劃應(yīng)用實踐4)移動機器人實現(xiàn)高精準上下料作業(yè)相互任務(wù)協(xié)調(diào)調(diào)度應(yīng)用5)復(fù)合移動機器人激光導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用參考與設(shè)計
售后服務(wù)：???電 話 支 持 :7x24 小時;質(zhì) 保 期 :5年; 服務(wù)時限:報修 后 24 小時;商品承諾: 原廠全新未拆封 正品;
采購清單采購商品：???系統(tǒng)附件及毛坯工件???采購數(shù)量：???1???計量單位：???套???所屬分類：???無
預(yù)算單價：???￥13000.00
技術(shù)參數(shù)及配置要求：???系統(tǒng)內(nèi)部所有聯(lián)接設(shè)備網(wǎng)絡(luò)布置，交換機、路由器、交換機、 網(wǎng)線等器材。1.維修工具 1 套；2.交貨時加工測試應(yīng)用毛坯零件 16 件；3.現(xiàn)場設(shè)備必要網(wǎng)絡(luò)線及安裝器材。
售后服務(wù)：???電 話 支 持 :7x24 小時;質(zhì) 保 期 :5年; 服務(wù)時限:報修 后 24 小時;商品承諾: 原廠全新未拆封 正品;
采購清單采購商品：???數(shù)控機床DNC聯(lián)網(wǎng)改造???采購數(shù)量：???1???計量單位：???套???所屬分類：???無
預(yù)算單價：???￥6000.00
技術(shù)參數(shù)及配置要求：???1. 實現(xiàn)與MES系統(tǒng)的通訊，負責(zé)與通訊相關(guān)的所有活動的中央數(shù)據(jù)應(yīng)用程序;2. 它主要和機床的串口/網(wǎng)口進行通訊實現(xiàn)程序下/下載工作，部分實現(xiàn)mes系統(tǒng)對數(shù)控機床啟?？刂频?。
售后服務(wù)：???電 話 支 持 :7x24 小時;質(zhì) 保 期 :5年; 服務(wù)時限:報修 后 24 小時;商品承諾: 原廠全新未拆封 正品;
采購清單采購商品：???數(shù)控加工中心自動化改造-氣動夾具???采購數(shù)量：???1???計量單位：???套???所屬分類：???無
預(yù)算單價：???￥8000.00
技術(shù)參數(shù)及配置要求：???1. 更換方式：手動螺釘壓緊;2. 工件夾持方式：氣壓夾緊;3. 使用壓力：0.75Mpa;4. 使用方法：與工件配合設(shè)計；5.提供三套零點定位工裝夾具，符合智能制造零部件的加工。
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采購清單采購商品：???智能移動機器人調(diào)度管理系統(tǒng)???采購數(shù)量：???1???計量單位：???套???所屬分類：???無
預(yù)算單價：???￥55000.00
技術(shù)參數(shù)及配置要求：???1.Agv調(diào)度軟件，集成在mes生產(chǎn)管理系統(tǒng)，具有 2 臺及以上移動機器人管理調(diào)度能力，可實現(xiàn)自動調(diào)度控制、監(jiān)控、排隊、避讓、任務(wù)自動下 發(fā)等功能；2.智能生產(chǎn)調(diào)度軟件：微型化的mes系統(tǒng)，應(yīng)用生產(chǎn)系統(tǒng)上位機開發(fā)的調(diào)度軟件，集成倉庫管理系統(tǒng)，AGV復(fù)合移動機器人調(diào)度系統(tǒng)，數(shù)控機床生產(chǎn)系統(tǒng)。
售后服務(wù)：???電 話 支 持 :7x24 小時;質(zhì) 保 期 :5年; 服務(wù)時限:報修 后 24 小時;商品承諾: 原廠全新未拆封 正品;
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